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Hendrik Wade Bode ed i suoi diagrammi di bode

Category : Appunti

Diagrammi di bodeNato nel 1905 e morto il 21 giugno 1982, Bode è l’inventore dei Diagrammi di bode, utilissimi per studiare la stabilità e la qualità di un sistema. Forniscono quindi un analisi qualitativa della nostra funzione di trasferimento. Nei sistemi retroazionati avendo una funzione di trasferimento di questo tipo: FDT = G/1+GH, e, non essendo semplificabile attraverso il metodo delle frazioni semplici, utilizzabile nei sistemi non retroazionati, è necessario ricorrere ai Diagrammi di bode di Hendrik Wade Bode. Nei sistemi retroazionati è necessario quindi “staccare” la retroazione agendo sulla GOL(S) = G(S) * H(S) funzione open loop (ad anello aperto).

Dopo aver rilevato poli e zeri ed aver disegnato quindi il diagramma, si analizza il margine di fase ed il margine d’ampiezza.

Se il margine di fase è >=45° ed il margine d’ampiezza è >= 10db il sistema ha una buona stabilità.

Se invece il sistema non gode di buona stabilità è necessario ricorrere nell’uso di reti correttrici.[...]

Nella foto ad inizio articolo un esempio di diagramma di bode.